Системы точной навигации для сельхоз машин

Outback S-lite

Система Outback S-lite представляет собой наиболее простое устройство параллельного вождения среди GPS-навигаторов сельскохозяйственного
назначения. При этом Outback Slite выполняет все
необходимые функции:

-обеспечивает вождение сельхозтехники по параллельным рядам или по произвольному
контуру;

-выводит технику на ранее помещенную в память курсоуказателя точку координат;

-измеряет и вычисляет площадь поля либо его
участка.

В сезон сельских работ дорог каждый день.Устройство параллельного вождения Outback S-lite предназначено для управления сельхозтехникой в условиях
плохой видимости: на сильно запыленном поле или в густом тумане, позволяет не
прекращать работы по ночам.

Оптимально использовать этот тип устройства параллельного вождения на сельскохозяйственных
операциях, не требующих особенно высокой
точности. Вместе с тем такие виды работ, как культивация, опрыскивание и
внесение удобрения позволяют существенно экономить химические вещества за счет
более четкой раскладки по рядам, без
перекрытий слоев.

Система Outback S-lite работает только с бесплатными ДИФ-поправками (сигналами повышения точности) EGNOS и патентованной технологии Е-Dif, работоспособной вне зависимости от нахождения соответствующих спутников в области видимости.

Лаконичная система контроля управления содержит только нужную информацию:

-светодиоды, отображающие шкалу прогноза движения и указатель поворота руля;

-ЖК-дисплей с синей подсветкой предоставляют всю необходимую информацию;

В комплект оборудования Outback S-lite входят:

-Курсоуказатель с креплением на присоске;

-Компактная антенна, оснащенная магнитным держателе;

-набор кабелей, запитывающихся через прикуриватель;

-документация на русском языке.

Установка курсоуказателя, антенны и прикрепление кабелей проста и занимает считанные
минуты.

Raven-Cruizer

Современный комплекс параллельного вождения RavenCruizer представляет собой высокотехнологичную систему для навигации
сельскохозяйственной техники.

Оснащенный цветной сенсорной панелью, Raven-Cruizer обеспечивает:

-вождение техники параллельными рядами и по
произвольной траектории;

-измерение и вычисление площади поля или его участка;

-привязку к точке на местности для определения координат с повышенной точностью;

-возможность дополнительного подключения автопилота и внешнего датчика наклона.

 

В базовом варианте RavenCruizer используют для сельхозработ по обработке посадок, где не нужна большая точность вождения — культивация, опрыскивание и внесение удобрений поточным способом.
Дополнительно установленное оборудование позволяет выполнять высокоточные
работы: дифференцированное внесение
химических составов, включение подруливающего устройства и автопилота.

Программное обеспечение обладает возможностью расширения и установки дополнительных
программ через USB-порт

Весь интерфейс русифицированный.

Точность вождения RavenCruizer зависит от уровня используемых дифференциальных поправок: бесплатные сервисы Е-Dif и EGNOS обеспечивают движение с точностью
10-25 см., платный сервис Omnistar — от 5 см., для чего требуется приобрести внешний приемник Fenix250, 300.

В комплект системы RavenCruizer входит:

-курсоуказатель с креплением на присоске;

-антенна;

-набор кабелей с разъемом от
прикуривателя;

-металлическая пластина для пластиковых крыш.

Trimble EZ-Guide 250

Система параллельного вождения Trimble EZ-Guide 250 является одним из самых простых
устройств в линейке навигационного
оборудования фирмы Trimble. Однако функции прибора позволяют многое:

-задавать движение по прямой и типовым траекториям: адаптивной кривой, идентичной кривой, по
кругу, а также в свободном формате;

-фиксировать координаты в любом месте поля при его прохождении для возврата на
эту точку.

Trimble EZ-Guide 250 оборудован цветным
дисплеем, на который выводится расширенная информация по текущему полю:
скорость передвижения, расстояние до ряда, обработанная площадь и площадь заданной работы, состояние GPS, и т.д.

Программное обеспечение с русифицированным меню сохраняет результаты работы на флэш-карту
через порт USB для анализа и учета в стационарных условиях. Дополнительно
имеется опция по загрузке ранее заданной программы для повторного прохода сельхозтехники.

Основное назначение Trimble EZ-Guide 250 –
вождение сельхозтехники по установленной траектории в условиях недостаточной
видимости: при сильной запыленности, в тумане, в ночное время. Прибор не
обеспечивает такую высокую точность, как другие устройства линейки Trimble, но
позволяет экономить удобрение и другие химические вещества за счет устранения
перекрытий рядов.Устройство EZ-Guide 250 работает только с бесплатными
системами EGNOS и фильтром OnPath, не имея возможности использовать сигналы
платных базовых станций и дифпоправки.

В комплект оборудования входят:

-курсоуказатель с креплением к корпусу трактора;

-компактная антенна с магнитным держателем;

-комплект кабелей, запитывающихся от прикуривателя трактора;

-кокументация на русском языке;

Расширения до автопилота не предусмотрено, но EZ-Guide 250 работает вместе с подруливающим устройством Trimble
EZ-Steer 500.

Trimble EZ-Guide 500

Устройство параллельного вождения Trimble EZ-Guide 500 представляет собой
высокотехнологичный курсоуказатель фирмы Trimble с расширенным возможностями.
Разработанный в качестве универсального прибора, Trimble EZ-Guide 500 выполняет
как традиционные, так и особенные функции:

-вождение сельхозтехники по прямой, типовой (круг, идентичная кривая, адаптивная кривая)
и произвольной траектории;

-фиксацию в памяти курсоуказателя конкретной точки поля для последующего возврата;

-выгрузку на флеш-карту результатов работ для учета и анализа;

-загрузку сохраненных данных с флеш-карты для повторного прохода сельхозтехники.

На ЖК дисплей выводится информации: скорость передвижения, расстояние до ряда,
обработанная площадь и площадь поля и
т.д. Линейка светодиодов показывает угол поворота руля.

Trimble Z-Guide 500:

-совместим с гидравлическими и электрическими автопилотами фирмы Trimble;

-обладает функцией картирования, очерчивания границ поля;

-контролирует дозировку удобрений и химикатов.

EZ-Guide 500 – уникальное устройство, благодаря которому полевые процессы доведены до
полной автоматизации. Работая в составе автопилотов, прибор поддерживает
точность позиционирования, которую не в состоянии обеспечить квалифицированный механизатор в режиме ручного управления.

Система безопасности:

-предупреждает звуковым сигналом о приближении к концу поля или препятствию;

-при продолжительном бездействии оператора контролирует его состояние.

В базовой комплектации курсоуказатель работает с бесплатными системами EGNOS и фильтром OnPath и с платной дифпоправкой Omnistar VBS. Ювелирная точность вождения — до 2-3 см на технике с любой шириной захвата, обеспечивается при расширении оборудования до
совместимости с RTK или Omnistar XP/HP.

Комплект оборудования включает:

-курсоуказатель с креплением к корпусу;

-одночастотную или двухчастотную антенну для работы с дифпоправками VBS или
XP/HP;

-набор кабелей, запитывающихся через прикуриватель трактора;

-документацию на русском языке.

Trimble CFX-750

Дисплей Trimble CFX-750 является многофункциональным указателем для параллельного вождения в условиях любой
видимости в ручном и автоматическом режимах. Прибор оснащен блоком управления
48-ми секциями сеялок и
опрыскивателей, контролем за нормой
высева, дифференцированного внесения химикатов и удобрений.

В базовой комплектации Trimble CFX-750 охватывает большее количество
дифференциальных поправок, чем аналогичные устройства.

Бесплатные:

-встроенный фильтр OnPath, точность позиционирования 30 — 40 см;

-Европейский сервис-система Egnos (не всегда стабильно работает);

Платные:

-спутниковый сервис Omnistar HP/XP, точность 5-10 см;

-базовая станция RTK через радиоканал или GSM, точность позиционирования до 2
см;

В расширенном варианте предусмотрено подключение опций и устройств:

— автопилот Trimble Autopilot;

— устройство подруливания EZ steer;

— внешний курсоуказатель LB 25 с джойстиком EZ-Remote;

Уникальные функции дисплея Trimble CFX-750 позволяют наблюдать за ходом полевых работ
непосредственно из стационарного помещения. Для этого необходимо установить:

-две внешние видеокамеры Trimble CFX-750 AgCAM для обзора и контроля полевых
работ;

-внешний GSM/GPRS модема Ag3000 или Sierra, которые в режиме реального времени
будут передавать данные приборов в офис;

программное обеспечение Connected Farm, FarmWorks;

Комплект оборудования включает:

-курсоуказатель с креплением на саморезах типа RAM-MOUNT;

-антенна AG-25 – 2-х частотная L1,L2, 2-х системная GPS/GLONASS, с магнитным
основанием;

-набор кабелей для питания и антенны;

Outback S3

Система параллельного вождения Outback S3 является одной из новейших разработок компании Agrocom, оснащенной большим цветным экраном с русифицированным интерфейсом и сенсорным управлением.

Система обеспечивает функции:

-вождения по прямым и криволинейным траекториям;

-замера и вычисления площади поля или его участка;

-просмотра изображения обработанных участков поля и движущихся агрегатов в
объемном виде из кабины, или в плоском
формате при виде сверху;

-изменение масштабов просмотра, вплоть до высоты птичьего полета;

-привязки к определенной точке на местности для повышения точности определения
координат;

-выгрузки результатов проделанной работы на внешнюю флеш-карту через порт USB для дальнейшего учета и
анализа в стационарных условиях;

-экспорт треков в форматах распространенных программных средств.

Outback S3 может работать в составе автопилота: загрузка специальных программ позволит активизировать функцию дифференцированного внесения удобрений.

Особенностью системы Outback S3 является функция ввода дополнительных параметров: номер поля, погодные условия — температура, ветер, влажность и т.д. Для комбайнеров, привыкших работать на предыдущих моделях Outback S и Outback S2, предусмотрено отображение на экране имитации линейки светодиодов.

В базовом варианте устройство параллельного вождения Outback S3 работает с бесплатными дифференциальными поправками Е-Difи WAAS/EGNOS, что позволяет
задействовать аппаратуру на различных сельскохозяйственных операциях, не
требующих высокой точности вождения.

Дополнительная установка внешнего приемника Trimble Ag252 обеспечит возможность
использования платного сервиса Omnistar, дающего точность
позиционирования до 5 см.

Состав комплекта оборудования зависит от предназначения.