Системы точной навигации для сельхозтехники

Агронавигатор — система параллельного вождения, представляет собой прибор, использующий систему спутниковой навигации, с помощью которого сельхозтехника обрабатывает поля по заданным траекториям. Маршрут при этом задается координатами, а набор функций устройства позволяет контролировать управление машинами. Благодаря этому значительно увеличивается производительность работ и достигается высокая точность вождения, даже в условиях плохой видимости.

Использование агронавигаторов помогает без труда решать такие проблемы, как недобор урожайности и низкое качество продукции растениеводства. За счет равномерного внесения минеральных удобрений, полива и посева удается наиболее эффективно использовать площади сельскохозяйственных угодий.

Навигаторы для сельского хозяйства успешно применяются для обработки почв, посева зерновых и пропашных культур, междурядной культивации, опрыскивания и разбрасывания удобрений, при этом машина точно ориентируется во время рабочего хода.

Основной задачей применения курсоуказателей является возможность прохода техники с навесным или прицепным агрегатом по полю так, чтобы каждая последующая полоса была ровно по краю предыдущей, с исключением перекрытий и пропусков.

Для любого тракториста, даже самого опытного, огрехи в работе привычны. А каждая ошибка механизатора это либо необработанная земля, либо земля, обработанная дважды. Первый случай заканчивается ростом сорняков, давящих соседние рядки и снижающих качество урожая. Второй случай предвещает необоснованный расход удобрений и семенного материала.

Преимущества применения агронавигатора в сельском хозяйстве:

  • Обеспечивается точный ход и обработка посевов. Курс движения рассчитывается и отображается в реальном времени;
  • Задается необходимая ширина захвата сельскохозяйственным орудием (навеса, сеялки, жатки и т. д.);
  • Наглядно видно обработанную площадь, закрашенную на цветном дисплее навигатора, видны пропуски и нахлесты, благодаря чему обеспечивается существенная экономия гербицидов и топлива;
  • Техника перемещается по идеально прямым или наклонным линиям. Точность движения является одним из решающих параметров – машина не должна пропускать посевы и урожай, и тем более, мять их колесами;
  • Проведение работ становится более эффективным за счет получения визуальных и голосовых подсказок. При отклонении от заданного курса включается звуковое оповещение;
    Контролируется скорость движения по полю, подсчитывается пройденный путь, навигатор предупреждает о возникающих на пути препятствиях;
  • В программе предусмотрена возможность возвращения к точке, откуда необходимо продолжить после предыдущей обработки. Это позволяет разной технике обрабатывать одно поле в различное время.

Оборудование для Точного Земледелия

АВТОПИЛОТ AF-305

Автопилот AF-305– это система автоматического рулевого управления, в которой используется рулевое колесо с управляемым двигателем с высоким крутящим моментом.

Точность Автопилота от ряда к ряду 2.5 см при получении поправки с базовой станции.

Автопилот AF-305 объединяет в себе преимущества удобной установки, большого крутящего момента, высокой точности, низкого уровня шума, низкого нагрева и быстрой отладки. Подходит для различных тракторов, комбайнов, опрыскивателей и другой сельскохозяйственной техники.

Система включает в себя планшет управления, интегрированный с высокоточным GNSS приемником, двигатель на рулевом колесе со встроенным контроллером.

AutoProSteer AF-305 управляет транспортным средством с точностью РТК, взаимодействуя с одиночной базовой станцией или сетью базовых станций. Это позволяет достичь высокого уровня точности между проходами техники. Его можно широко использовать для посева, культивации, окучивания, междурядной прополки,  внесения СЗР, сбора урожая и других рабочих процессов.

Автопилот AutoProSteer AF305 принимает сигналы от спутниковых систем GPS L1 / L2, ГЛОНАСС L1 / L2 и BeiDou B1 / B2 / B3, используя геодезические антенны. 

Поддерживает несколько созвездий и частот: — GPS L1, L2 — ГЛОНАСС L1, L2 — BeiDou B1, B2 — Galileo E1, E5b — QZSS L1, L2 — SBAS L1.

СИСТЕМА

  • Операционная система: Android 6.0
  • CPU: Quad-Core  l.5GГц
  • Память: 2GB RAM + l6GB ROM
  • Внешний флеш-накопитель: T-Flash, до 64GB
  • LCD: 10,1 емкостный сенсорный экран
  • Разрешение: l024x600 пикселей

СВЯЗЬ

  • Wi-Fi: 2.4GHz IEEE 802.ll b/g/n
  • Сотовый: FDD-LTE 800 / l800 / 2l00 / 2600MHz TD-LTE l900 / 2300 /    2500 / 2600MГц WCDMA 850 / 900 / l900 / 2l00MHz GSM 850 / 900 / l800 
  • l900MГц
  • Bluetooth:V4.0
  • USB:USB 2.0 
  • Аудио: 3.5мм Audio Jack 
  • Серийный порт: RS232 x2, RS485 xl
  • CAN порт: CAN x2 (Jl939, CANOpen, ISOl5765)
  • Ethernet: RJ45 

РТК

  • Горизонтальная: 10 мм+1 ppm
  • Вертикальная: 15мм+l ppm
  • Точность направления:
  • На линии (RMS):0.l°
  • Точность по времени (RMS): 20ns
  • Точность по скорости (RMS):0.03м/с 
  • Поправки: RTCM 2.3/3.0/3.2
  • Направление и частота обновления RTK: 20Гц
  • Протокол сети: NTRIP, TCP/IP

МОТОР

  • Номинальная частота вращения: l00 об/мин
  • Номинальный крутящий момент: l0 Нм
  • Гарантированная скорость непрерывной работы: l00 об/мин
  • Максимальная погрешность свободного хода: 0 (без редуктора)
  • Напряжение питания: 8В~l6В DC
  • Номинальный ток: 10A
  • Ток срыва: 25A
  • Номинальное напряжение: 12В

БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ RTK

Применение RTK позволяет экономить топливо, средства защиты растений, удобрения, обеспечить максимальную сохранность урожая и минимизировать воздействие человеческого фактора на всех этапах работ.

К базовой станции RTK подключается неограниченное количество автопилотов любых брендов.

Система включает в себя GNSS Антенну GPS-500, радиомодем D-30 и GNSS приемник R-30

GNSS АНТЕННА GPS-500

ПОДДЕРЖКА СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ И ЧАСТОТ:

  • GPS L1, L2
  • GLONASS L1, L2
  • BEIDOU B1, B2
  • GALILEO E1, E5B
  • QZSS L1, L2
  • SBAS L1
  • РАЗМЕРЫ: Φ 152×62.2 MM
  • КОННЕКТОР: TNC FEMALE
  • ВЕС: 374 ГР

РАДИО МОДЕМ D-30

  • ТИП СВЯЗИ: RS-232
  • КОЛИЧЕСТВО КАНАЛОВ: 10 КАНАЛОВ
  • СКОРОСТЬ СВЯЗИ: 9600BPS, 19200BPS, 38400BPS
  • ПРОТОКОЛЫ СВЯЗИ: TRANSPARENT EOT, TRIMTALK, SOUTH
  • ДИАПАЗОН ЧАСТОТ: 410MHZ-470MHZ
  • РАБОЧИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ: -40 C ДО +70
  • МОЩНОСТЬ: 35 W

GNSS ПРИЕМНИК

R-30

  • КОНФИГУРАЦИЯ КАНАЛА: 384 КАНАЛА СИГНАЛЫ:

    • GPS: L1, L2, L2C, L2P, L5
    • GLONASS: L1, L2
    • BDS: B1, B2, SBAS
      МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
    • ИЗМЕРЕНИЯ: 1HZ, 2HZ, 5HZ, 10HZ, 20HZ
    • ПОЛОЖЕНИЕ: 1HZ, 2HZ, 5HZ, 10HZ, 20HZ
    • РАЗМЕРЫ: 182MM Х 52MM Х 134MM
    • ВЕС: 1KG
      ФОРМАТЫ ДАННЫХ
    • ВВОД ДАННЫХ: NMEA-0183, НЕОБРАБОТАННЫЕ ДАННЫЕ
    • ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ: RTCM 2.3/ 3.0/ 3.1/ 3.2/ CMR
    • СТЕПЕНЬ ЗАЩИТЫ: IP65

Обрудование Агроглобал

КУРСОУКАЗАТЕЛЬ AGROGLOBAL AGN8000

Навигационная система начального уровня. Подходит для работ, не требующих высокой точности позиционирования транспортного средства. Как правило, к таким работам относят внесение жидких и твёрдых составов (различных удобрений, пестицидов, гербицидов, средств для борьбы с вредителями и т.д), посевные работы с помощью разбрасывателей (румов).

Для проведения работ требующих повышенной точности рекомендуется применять совместно с внешним высокоточным приёмником GNSS. Устройство поддерживает подключение внешнего GNSS приёмника через интерфейс RS232, по протоколу NMEA 0183.

Основная задача: Указание направления движения сельхозтехники по одному из заданных шаблонов в различных режимах.

ЭКРАН
8″
 
ЯРКОСТЬ ПОДСВЕТКИ ЭКРАНА
700 кд/м2
 
ПРИЁМ СПУТНИКОВЫХ СИГНАЛОВ
ГЛОНАСС/GPS ГЛОНАСС/BeiDou
 
ВЫДАЧА ДАННЫХ
От 1 до 10 Гц
 
РАБОТА В ШИРОКОМ ДИАПАЗОНЕ НАПРЯЖЕНИЙ
От 10 до 32 В
 
РАЗЪЁМЫ
Питание DC 12В / 24В
Для антенны GPS/GNSS
Для подключения видеокамеры R-CAM
Для флеш-карты SD, MMC

 

ТОЧНОСТЬ КУРСОУКАЗАНИЯ ОТ РЯДА К РЯДУ

20–30 см*

ШАБЛОНЫ ДВИЖЕНИЯ

Прямая AB
Периметр
Произвольная форма
Замер площади
Идентичные кривые
Работа внутри периметра
Авиа режим работы

ПОДСЧЁТ ОБРАБОТАННОЙ ПЛОЩАДИ ПОЛЯ

Есть

ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ

Есть

ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ ЗАДАННОГО КУРСА

Есть

ОТОБРАЖЕНИЕ НА ЭКРАНЕ

Скорость
Текущее время
Ширина захвата орудия
Пересечения зон обработки
Текущий шаблон движения

РАБОЧИЕ РЕЖИМЫ

Дневной / ночной
Авиа режим
Позиционирование на OCM картах

ВОЗМОЖНОСТЬ ПРОДОЛЖИТЬ РАБОТУ ПОСЛЕ ПЕРЕРЫВА

Есть

РЕЖИМ АВТОКАЛИБРОВКИ

Есть

ВОЗМОЖНОСТЬ ВЫГРУЗИТЬ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ НА КОМПЬЮТЕР

Есть

ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА (R-CAM), В ТОМ ЧИСЛЕ С ИК ПОДСВЕТКОЙ

Есть

СИСТЕМА АГРОНАВИГАЦИИ AGN АТ5

Универсальная система навигации, в базовой комплектации работает как курсоуказатель для широкого спектра работ. Однако, основная задача прибора — работа в составе системы контроля над процессом внесения различных химических составов при проведении полевых работ. Система контроля позволяет выдерживать норму внесения на гектар, контролировать заход на обработанный участок поля и автоматически отключать секции (и форсунки). 

Для работ, требующих повышенной точности позиционирования, имеется возможность подключения внешнего GNSS-приемника. Наличие встроенного 3G модема позволяет получать RTK поправки через интернет соединение (NTRIP клиент) с последующей трансляцией поправок во внешний GNSS приёмник (Ровер).

Также наличие 3G модема позволяет прибору отправлять различные отчёты о работе системы во внешние системы онлайн мониторинга.

Основная задача: Навигация сельскохозяйственной техники (параллельное вождение).
Контроль нормы вылива / внесения при опрыскивании / разбрасывании*
Удалённый мониторинг процесса опрыскивания / разбрасывания

ЭКРАН
7″ ёмкостной тачскрин, 1024*600
 
ВНЕШНЯЯ ПАМЯТЬ
SD-карта, до 128GB
 
USB-ПОРТЫ
2 х USB2.0 (Micro USB)
 
ПОДДЕРЖКА КАМЕРЫ
2 канала 720p USB (1 мегапиксель) 2 канала запись
 
2G / 3G МОДЕМ
Встроенный
 
АНТЕННА GPS
Внешняя активная двухчастотная GNSS-антенна
 
АНТЕННЫЙ КАБЕЛЬ
4 м, в защитном гофре
 
ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Android V5.1 (KitKat)
 
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ
12 / 24 В пост.
 
ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ
<10 Вт
 
РАЗМЕРЫ
29 х 123 х 193 мм (головное устройство)
 
РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА
-20° … +70° С
 
ТЕМПЕРАТУРА ХРАНЕНИЯ
-40° … +80° С
 
СТЕПЕНЬ ЗАЩИТЫ
IP64
 
ИСПЫТАНИЕ НА ВИБРАЦИЮ
5–300 Гц, 2 г
ТОЧНОСТЬ КУРСОУКАЗАНИЯ ОТ РЯДА К РЯДУ

20-30 см – при получении поправок EGNOS (SBAS)

ШАБЛОНЫ ДВИЖЕНИЯ

Прямая AB / Периметр / Произвольная форма / Замер площади / Идентичные кривые

РАБОЧИЕ РЕЖИМЫ

Дневной / ночной
Режим обработки с воздуха
Позиционирование на OSM картах

ОТЧЁТЫ

На SD-карту (kml-файл), на удалённый сервер (Wialon)

ФУНКЦИЯ МОНИТОРИНГА

Wialon IPS

УПРАВЛЕНИЕ ОПРЫСКИВАНИЕМ/РАЗБРАСЫВАНИЕМ

Автоматическое / ручное управление секциями
Контроль нормы внесения

У Вас есть вопросы?

Необходима установка оборудования Глонасс/GPS?

Звоните по телефону ниже или заполняйте форму обратного звонка. Наши менеджеры свяжутся с Вами в течении 5 минут!!!

Возьмем Ваше оборудование на обслуживание!

Нажимая отправить, соглашаетесь с политикой конфиденциальности.

Прокрутить наверх